分布式计算，分布式存储

1.多节点仿真加速

2.高精度地图生成，原始数据处理，点云生成，点云对齐，2D反射地图生成，高精地图标注，地图生成。

将所有阶段整合成一个Spark作业，利用内存存储数据，访问速度加快，提高生产速度。